Беспилотный водный аппарат Apache 3 Pro

APACHE 3 Pro — обновлённая версия компактного профессионального беспилотного гидрографического комплекса для батиметрических исследований на мелководье.

Особенности гидрографического комплекса APACHE 3 Pro

·         Управление одним оператором

·         Малые габариты и вес

·         Встроенный автопилот

·         Встроенный ГНСС-приёмник и инерциальная система

·         Защита от посадки на мель и водных растений

·         Система распознавания надводных препятствий

·         Простой запуск

·         Высокая курсовая устойчивость

Безэкипажное судно APACHE 3 Pro создано для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин на малых водоемах (озера, реки, побережья). Благодаря компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса < 10 кг без батарей и приёмника) судном может управлять один человек.

Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему судно следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Благодаря обновлённому датчику распознавания надводных препятствий APACHE автоматически обходит препятствия, перестраивая маршрут в реальном времени.

Обновлённая конструкция водомётных двигателей обеспечивает меньшее энергопотребление и улучшенную защиту от попадания водорослей и мусора.

Связь с береговой станцией управления осуществляется через промышленный Wi-Fi или посредством мобильного интернета. Дальность радиосвязи – до 1-2 км при прямой видимости, а в режиме 4G – без ограничения. Управление и обработка данных осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки.

Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до  9 м/с и высоте волны до 1 м. На APACHE устанавливается двухантенный приёмник для получения местоположения и курса в режиме RTK и PPK, а также инерциальная система, что позволяет проводить полностью автоматические измерения даже в условиях временного прерывания сигнала со спутников, например, под мостами.

Круизная скорость катера составляет 2-3 м/с, максимальная - 7 м/с . Время работы от одного комплекта батарей составляет 3 ч. 

APACHE 3 Pro оснащается однолучевым эхолотом со встроенным датчиком температуры, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса.

Беспилотный гидрографический комплекс может применяться при выполнении следующих работ:

·         Определение глубин водоемов, картографирование дна рек, озер, водохранилищ, прибрежных участков моря

·         Проведение инженерно-гидрографических изысканий при строительстве и эксплуатации любых гидротехнических сооружений

·         Мониторинг поверхности дна в акватории гидротехнических сооружение

·         Создание и обновление навигационных карт

·         Русловые съёмки

·         Проведение работ для последующего очищение и восстановление природных водных объектов (удаление ила, дноуглубительные работы)

Полезная нагрузка

Эхолоты предназначены для промера глубин на акватории рек, озер, водохранилищ, а также на локальных водоемах - прудах, обводненных карьерах и т. п.

В стандартной комплектации на APACHE 3 Pro устанавливается однолучевой эхолот, выполняющий промеры глубин на частоте 200 кГц в диапазоне 0.15 до 300 метров с сантиметровой точностью.

Характеристики однолучевого эхолота

* - Значения получены в результате сертификационных испытаний и обусловлены возможностями испытательного стенда

Стандартная комплектация

Комплекс беспилотный гидрографический APACHE 3 Pro c однолучевым эхолотом – 1шт

Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV GD100 – 1шт

Программное обеспечение HydroSurvey - 1шт