APACHE 4 Lite — новый компактный беспилотный
гидрографический комплекс для измерения скорости течения и расхода воды с
помощью доплеровского профилографа.
Особенности гидрографического комплекса APACHE
4 Lite:
Малые
габариты и вес
Управление
одним оператором
Встроенный
автопилот
Встроенный
двухантенный ГНСС-приёмник
Высокая
курсовая устойчивость
Пульт ДУ
с программным обеспечением в комплекте
Благодаря
компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса 10 кг без доплеровского
профилографа) БПВА может управлять один человек.
В
движение судно приводится двумя водомётными движителями с функцией реверсивного
движения и защитой от подводного мусора.
Гидрографический
бот оснащен интеллектуальной системой навигации, которая оптимизирует положение
судна при движении по профилю в зависимости от направления течения.
В
монтажное отверстие в корпусе можно установить популярные модели доплеровских
профилографов различных производителей, а также ADCP CHCNAV серии RiverStar
Связь с
пультом управления осуществляется через промышленный Wi-Fi или посредством
мобильного интернета. Даже в условиях прерывания связи между пультом ДУ и
судном результаты измерений не будут потеряны благодаря функции дублирования и
синхронизации данных.
Предустановленное на пульте дистанционного управления ПО EasySail позволяет выполнять настройку маршрута БПВА, контролировать параметры судна и доплеровского профилографа в реальном времени, выполнять гидрометрические измерения по профилям, а также проводить камеральную обработку результатов измерений с выпуском отчётных материалов.
Полезная нагрузка
Для измерения скорости течения и определения
расхода воды APACHE 4 Lite может оснащаться акустическим доплеровским
профилографом ADCP, например, CHCNAV RiverStar RS-1200.
Комплектация
Комплекс
беспилотный гидрографический APACHE 4 Lite
Страна |
КНР |
Дата
начала выпуска |
2025 |
Тип корпуса |
Тримаран |
Размер (ДxШxВ), см |
100x57x27 |
Материал |
Полимер,
армированный углеродным волокном |
Масса, кг |
5 (без
батареи и ГНСС), 10 (с батареей и ГНСС) |
Высота
волны, баллы |
2 |
Скорость
ветра, баллы |
3 |
Пыле-
и влагозащищённость |
IP67 |
Осадка
судна, см |
12 |
Индикация |
Двухцветный
индикатор |
Автоматическое
возвращение |
Да, при
низком уровне заряда аккумуляторов |
Тип
двигателя |
Бесщёточный |
Управление |
Через
прямое/ обратное движение |
Макс.
мощность двигателей, Вт |
100 |
Макс.
обороты двигателей, об/мин |
7200 |
Скорость в ручном режиме, м/с |
6 |
Скорость
в автоматическом режиме, м/с |
1,5 |
Тип батареи |
Li-Ion |
Ёмкость одной батареи, мАч |
23100 |
Количество
батарей в штатном комплекте |
1 |
Время
работы, в часах |
8 часов
при скорости 1,5 м/с |
Режим
работы |
Автопилот,
ручной |
Тип
связи со станцией управления |
Wi-Fi, 4G |
Дальность
связи со станцией управления, км |
Wi-Fi –
до 1 км, Пульт ДУ – до 1 км, 4G – без ограничения |
Тип
SIM-карты |
nanoSIM |
Интерфейсы |
RJ45;
RS232; RS485; PPS |
Хранение
данных |
На
локальный диск и удаленная загрузка |
Количество каналов |
624 |
ГНСС |
GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P
BeiDou: B1, B2, B3 Galileo: E1, E5A, E5B SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS,
GAGAN, СДКМ |
СКП RTK в плане |
8.0 мм
+ 1.0 мм/км |
СКП RTK по высоте |
15.0 мм
+ 1.0 мм/км |
СКП DGPS в плане |
0.25 м |
СКП DGPS по высоте |
0.5 м |
Точность курса |
0.1° на
1 м базовой линии |
Стабильность
инерциальной навигации |
6° в
час |