Беспилотный водный аппарат Apache 6 USV

Безэкипажное судно Apache 6 создано для выполнения автоматической 3-х мерной съёмки как подводного, так и надводного пространства при проведении инженерно-геодезических, инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как:

·         батиметрическая съёмка,

·         обследование подводных переходов трубопроводов,

·         обследование состояния несущих опор мостов, дамб,

·         археологические исследования подводного пространства,

·         спасательные операции при кораблекрушениях.

Судно оснащается однолучевым эхолотом со встроенным датчиком температуры, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса.

Для эффективного выполнения гидрографических работ там, где требуется детальная топографическая съёмка дна, а также в местах, куда доступ человека ограничен или нежелателен, используются многолучевые эхолоты (МЛЭ). Применение многолучевых эхолотов по сравнению с однолучевыми в десятки раз увеличивает ширину полосы сканирования и существенно улучшает качество и производительность выполнения работ. Принцип действия многолучевых эхолотов основан на формировании трансдьюсером пучка узких лучей, расходящихся веером в плоскости, перпендикулярной направлению движения судна. 

МЛЭ применяемый в Apache 6, состоит из процессорного блока (объединенного с мощным компьютером с прикладным программным обеспечением типа Qincy, для выполнения многолучевой съемки), передающей и принимающей гидроакустических антенн. Обязательным дополнением к самому многолучевому эхолоту являются:

·         датчик скорости звука - измерение скорости звука в воде в режиме реального времени;

·         двухантенный GNSS-приёмник - определение координат и курса судна, точного времени;

·         инерциальная система - для определения значений качки, поперечного и продольного кренов;

Данные с этих датчиков, передаваемые в реальном времени в процессор, учитываются при определении глубин.

БПВА Apache 6 построен на зарекомендовавшей себя платформе Apache 3 и 5, но строение корпуса оптимизировано для использования с многолучевыми эхолотами (МЛЭ).

Круизная скорость судна составляет до 2.5 м/с, что позволяет выполнять съёмку со скоростью до 1 кв.км. за рабочий день.

Управление судном осуществляется либо в автоматическом (на большей части маршрута), либо в ручном режиме (в сложных условиях) на расстоянии до 2 км.

Особенности беспилотного гидрографического комплекса на базе БПВА Apache 6:

·         Малый вес (по сравнению с традиционными суднами) - 15 кг без датчиков

·         Управление одним оператором

·         Модульная конструкция

·         Встроенная инерциальная система IMU

·         Лазерный сканер (опционально)

·         Мощные двигатели

·         Защита от посадки на мель

·         Полезная нагрузка для получения облаков точек как под, так и над водой

·         Простой запуск

·         Высокая курсовая устойчивость

Стандартная комплектация:

Комплекс беспилотный гидрографический APACHE 6 c однолучевым эхолотом - 1шт

Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV GD100 - 1шт

Программное обеспечение HydroSurvey - 1шт

Полезная нагрузка

Эхолоты предназначены для промера глубин на акватории рек, озер, водохранилищ, а также на локальных водоемах - прудах, обводненных карьерах и т. п.

В стандартной комплектации на APACHE 6 устанавливается однолучевой эхолот, выполняющий промеры глубин на частоте 200 кГц в диапазоне от 0.15 до 200 метров с сантиметровой точностью.

В качестве дополнительного оборудования на судно устанавливается многолучевой эхолот CHCNAV, а также мобильный лазерный сканер AlphaUni.

Однолучевой эхолот

* - Значения получены в результате сертификационных испытаний и обусловлены возможностями испытательного стенда

Многолучевой эхолот HQ-400 (опционально)